स्वचालित मार्गदर्शित वाहन (एजीवी/आरजीवी), स्वचालित रसद प्रणालियों के एक महत्वपूर्ण घटक के रूप में, सामग्री हैंडलिंग को अधिक कुशल, सटीक, कुशल बनाने के लिए उन्नत बुद्धिमान प्रौद्योगिकियों की एक श्रृंखला का उपयोग करते हैं।और सुरक्षितयहाँ कुछ प्रमुख बुद्धिमान प्रौद्योगिकियां दी गई हैंः
1नेविगेशन और पोजिशनिंग प्रौद्योगिकी
एजीवी स्वचालित मार्गदर्शन और सटीक स्थिति के लिए विभिन्न नेविगेशन प्रौद्योगिकियों का उपयोग करते हैं। आम नेविगेशन प्रौद्योगिकियों में शामिल हैंः
लीडर नेविगेशनः आसपास के वातावरण को स्कैन करने, वास्तविक समय में नक्शा बनाने और सटीक नेविगेशन के लिए त्रिभुज के माध्यम से वाहन की स्थिति निर्धारित करने के लिए लीडर का उपयोग करना।
दृश्य नेविगेशन: वाहन छवि पहचान प्रौद्योगिकी के माध्यम से, एजीवी संकेतों, स्थलों या पट्टी की पहचान कर सकता है पथ नियोजन और पोजिशनिंग प्राप्त करने के लिए पर्यावरण में कोड।
चुंबकीय पट्टी नेविगेशनःएजीवी जमीन पर चुंबकीय पट्टी या टेप का पता लगाकर नेविगेट करता है, जो अपेक्षाकृत सरल वातावरण के लिए उपयुक्त है।
जड़ता नेविगेशन: त्वरणमापक और जिरोस्कोपों को मिलाकर, एजीवी स्पष्ट लैंडमार्क के बिना भी अपनी स्थिति और दृष्टिकोण को सटीक रूप से निर्धारित करने में मदद करता है।
2. मार्ग नियोजन और अनुसूची प्रणाली
बुद्धिमान परिवहन वाहन (एजीवी) वास्तविक समय की मांग और पर्यावरण परिवर्तनों के आधार पर स्वायत्त रूप से इष्टतम मार्ग की योजना बना सकता है, और गतिशील रूप से अपने यात्रा पथ को समायोजित कर सकता हैः
गतिशील पथ नियोजन: यह प्रणाली वास्तविक समय में बाधाओं, कार्गो और ऑपरेटर की स्थितियों के आधार पर स्वचालित रूप से एजीवी के यात्रा मार्ग को समायोजित करती है ताकि दक्षता और सुरक्षा सुनिश्चित हो सके।
सहयोगात्मक अनुसूचीः एकाधिक एजीवी प्रणाली एक केंद्रीय नियंत्रण मंच के माध्यम से संचालन का समन्वय करती है, पारस्परिक हस्तक्षेप से बचती है और कार्य आवंटन और संसाधन उपयोग को अनुकूलित करती है।
3स्वचालित चार्जिंग और बैटरी प्रबंधन
बुद्धिमान परिवहन वाहन एक उच्च दक्षता वाली बैटरी प्रणाली और स्वचालित चार्जिंग फ़ंक्शन से सुसज्जित हैः
स्वचालित चार्जिंग स्टेशनः एजीवी स्वचालित रूप से बैटरी कम होने पर, मैन्युअल हस्तक्षेप के बिना चार्ज करने के लिए चार्जिंग स्टेशन से कनेक्ट हो सकता है।
बुद्धिमान बैटरी प्रबंधन: यह प्रणाली बैटरी के उपयोग की निगरानी करती है और बैटरी के जीवनकाल को बढ़ाने और दक्षता में सुधार के लिए स्वचालित रूप से चार्जिंग और डिस्चार्जिंग रणनीतियों को समायोजित करती है।